brewで簡単に入る。

brew tap homebrew/nginx
brew install nginx-full --with-set-misc-module --with-lua-module

これだけ。例えばrewrite_by_luaなんかが使えるようになる。
macOS Serverを使ってたりして80番ポートが開けられない場合は 以下の記事を参照のこと。

blog.s64.jp